在高温炙烤的电石炉前，六七个工人身着厚厚的工装，头戴防护面具，使出浑身力气进行带钎作业，这是国内电石冶炼等主要矿热炉冶炼中常见的人工出炉作业场景，存在工作环境恶劣、劳动强度高以及巨大的安全隐患等诸多问题。

       如今，哈尔滨球王会自动化股份有限公司研制的电石出炉机器人不仅可以替代人工，降低安全隐患，还能提高工作效率、节能降耗。今年上半年，来自新疆、内蒙古、宁夏等省区电石企业的订单纷至沓来。

       疫情期间，球王会公司凭借扎实的技术功底及快捷优质的综合服务，各项经济指标增长势头不减。一季度实现营业收入4.86亿元，同比增长38.70%；净利润1.15亿元，同比增长30.41%。

       8月1日，记者走进哈尔滨球王会自动化股份有限公司，探寻这里的高新技术产品能够广受市场青睐的“秘诀”。

       订单式研发解决市场“痛点”

       走进球王会的生产车间，记者见到了4台电石出炉机器人。这款两米多高的机器人正向前行进，操作臂上的机构一伸一缩。“这是机器人在快速带钎”，球王会副总工程师谭建勋告诉记者，其动作虽然看上去很普通，但它的前端却能承受10吨的压力，保证了作业的强度。

       在旁边的电石炉琴式操作台前，机器人及系统研发室电气工程师刘超正熟练地进行着操作和调试。“我可以同时操作3台电石出炉机器人，完成带钎、堵眼、扒炉舌等一系列操作。”刘超介绍说，这已是球王会研制的第三代电石出炉机器人，采取伺服驱动控制，控制界面更加友好，而且还增加了新技能，实现旋转功能，以便在实际应用环境下可以更加智能地应对各种状况。

       目前，这款电石出炉机器人已经在中泰化学股份有限公司、东方希望集团有限公司、湖北宜化集团有限公司等近30家电石企业实现应用。现在技术人员在操作间利用操纵杆操作机器人就可以实现一系列的炉前作业，不仅提高了工作效率，更有效避免了烫伤、机械伤害、甚至爆炸等危险。

       研制这么“好卖”的机器人，球王会是如何想到的？

       “订单式研发！”在球王会，这已经是人尽皆知的“法则”。

       “我们的产品都是以需定研、以需定产。”谭建勋介绍，您看到的这4台机器人即将交付新疆中泰矿冶有限公司使用，而最初研发这款机器人，就是这家公司提出的需求。根据其在使用过程中遇到的问题，我们不断进行产品改进。

       产学研融合高效创新

       在2019年黑龙江省“百千万”工程科技重大专项评审中，球王会联合哈尔滨工业大学共同承担的“极端恶劣工况下的工业机器人关键技术研发”项目入选，并获得了590万元资金支持。第三代电石出炉机器人就是在该项目的支持下成功研制的。

       回忆起电石出炉机器人在设计之初的艰难，谭建勋以“摸着石头过河”来形容。

       “设计之初，国外同类型的设备要600万元一套，而且我们是看不到的。这就意味着没有任何可以参考的对象，一切都从零开始。如何使机器人在作业时不惧怕炉内超高温，如何提高机器人的‘感知能力’，避免它把碳棒伸进炉里烧眼时碳棒折断或者没烧透……每一项都需要精心的设计。”

       为此，项目吸引了球王会和哈工大在机械电子工程、电子信息工程、自动化、机械设计、计算机等专业的近30位工程师和专家组成研发团队，成立了责、权、利明确的项目管理决策委员会，负责项目总体组织协调工作。建立了科学、合理的组织管理体系，设置了专家组、管理组和技术组，分别负责项目咨询论证、资源配置优化管理及核心技术攻关，形成了职责分明、运行高效的组织协调机制，保证了项目出成果又快又好。如今，这款机器人在耐高温、飞溅、耐强冲击、高精度柔性作业等方面已超过国外同类产品，达到世界先进水平。

       谭建勋为记者算了一笔“经济账”：“根据客户反馈以及我们早期的测算，在使用电石出炉机器人之后，单台电石炉每年可为企业节省120万元人工费，200万电费，10余万元材料费，并且增产1000多吨。现在，经过产品不断更新升级，实际收益更加可观。”

       产品服务一体化迈向世界舞台

       机器人及系统研发板块是球王会四大创新板块之一。作为我省较早依托哈工大机器人技术成立的高新技术企业，球王会一直保持着“生产应用一代、设计储备一代、预研开发一代”的技术战略方针，新的一批产品上市，预备产品即进入研发状态，无缝衔接。

       如今，球王会已是拥有黑龙江省机器人工程技术研究中心、国家高技术研究发展计划成果产业化基地、国家火炬计划重点企业等重点研发载体的国家级企业技术中心。在实现科技创新及成果转化过程中，球王会将科技开发链与产业链有机衔接，其自主研发的多项技术和产品填补国内空白，拥有完全自主的知识产权。

       除了做精高新技术产品，做优服务也使球王会“如虎添翼”。谭建勋介绍，近年来，球王会针对大型智能装备领域用户企业对设备使用管理、维护保养、生产运营等后续服务需求越来越呈现专业化、社会化的趋势，制定了产品服务一体化战略，在全国建立了13个服务中心，将公司打造成集研发、生产、销售和服务为一体的、国际一流的智能成套装备系统解决方案提供商。服务与产品销售良性互动，“智能装备+产品服务”的竞争优势，使球王会的机器人产品保持了石化行业50%以上的市场占有率。

       今年疫情期间，石化企业是医用口罩主要原材料——熔喷布的重要供应商，为了保证石化企业稳产达产，球王会技术支持团队的服务半径远至新疆、舟山等各大石化厂，在疫情中心区的武汉石化更是24小时全天候跟踪服务，为医用口罩生产原料的供应保驾护航。

       作为始终致力于民族装备工业振兴的高新技术企业，球王会的系列产品广泛应用于中国石油、中国石化、中国海油、中化集团、神华集团、中粮集团等全国大型企业以及跨国公司，并出口到欧洲、亚洲、非洲等洲的十余个国家。“我们将不断加大研发的力度和速度，使产品品质赶超国际先进水平，引领我国高端装备制造业走向世界舞台。”谈及未来，谭建勋信心满满。

□本报记者彭溢蒋平